VLA / REAL ROBOT2025—2026
动态流水线
机器人打包
在运动传送带上完成抓取与放置。围绕 VLA 精调、状态条件注入、动作前缀约束与连续执行优化，建立真实机器人的感知—动作闭环。
关键工作
边界与扰动数据采集 / 固定点位与速度测评 / 失败分类与数据回流
Vision–Language–Action真机闭环数据驱动
ROBOTICS & EMBODIED AI
Qiaozhi Wang王樵之
机器人学习与具身智能
我目前在 RoboParty · WAM Group 从事机器人算法研发与项目交付，关注视觉语言动作模型、全身动作模型，以及从仿真到真实机器人的迁移。
我的工作覆盖数据采集、模型训练、策略评估与系统集成。此前在中兴通讯从事具身智能、多模态感知和模型量化工作，硕士毕业于复旦大学，本科毕业于西安交通大学。
01 / SELECTED WORK
研究与工程实践
视觉语言动作模型 / 全身操作
技能调度 / 仿真与评估
动态流水线
WHOLE-BODY / HUMANOID2026
全身协同
箱体搬运与码垛
将导航、预抓取、夹取、抬升、移动与释放组织为分层技能，连接遥操作采集、模型训练、仿真验证与人形机器人部署。
关键工作
技能阶段拆解 / 全身动作模型 / 遥操作与仿真采数
Whole-body Learning分层控制遥操作
AGENT / ROBOT SKILLS2025—2026
具身智能体
与长程技能调度
以任务理解、技能选择、参数生成与执行反馈构建分层闭环。让视觉检测、抓取规划、强化学习与视觉伺服共同支撑移动操作和巡检。
关键工作
Qwen + MCP 技能调度 / 导航与抓取 / 执行反馈与状态更新
Embodied Agent原子技能任务规划
SIMULATION / PLATFORMRealMirror
机器人仿真
与策略验证平台
参与 RealMirror 平台建设，推进资产管理、任务配置、自动化数据生成与策略评估。基于 Isaac Lab 搭建实验环境，支撑策略学习与真机迁移。
关键工作
配置驱动的机器人接入 / 自动化评估 / Sim-to-real 差异分析
Isaac LabMuJoCoSim-to-real
02 / PUBLICATIONS
研究与发表
3 篇论文 · 2 篇期刊论文 / 1 篇会议论文
期刊论文 PHYSICAL COMMUNICATION · 2025
ADMM-RMCBF-Net: A neural network decision for distributed robust multi-cell beamforming
Physical Communication, vol. 70, article 102620, June 2025.
DOI: 10.1016/j.phycom.2025.102620会议论文 IEEE GLOBECOM · 2023
Variational Message Passing Receiver Design for Integrated Sensing and Massive Connectivity
2023 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), pp. 1332–1337, December 2023.
DOI: 10.1109/GLOBECOM54140.2023.10437561期刊论文 IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS · 2023
A Bayesian Approach to Communication-Driven SLAM Based on Diffuse Reflection Model
IEEE Wireless Communications Letters, vol. 12, no. 7, pp. 1279–1283, July 2023.
DOI: 10.1109/LWC.2023.327132103 / EXPERIENCE
工作与实习经历
2026—至今
RoboParty 上海
机器人算法工程师 / 项目负责人 · WAM Group
研发 VLA 与全身动作模型，构建遥操作、多模态数据采集、训练、部署和评估流程；协调算法、运动控制、平台与硬件集成。
2023.07—2026
中兴通讯 上海研发中心 · 算法部
具身智能 · 大模型量化 · 车路协同感知
先后推进多传感器感知架构、大模型自动化量化工具链与具身智能系统。负责从算法设计、模型适配到系统联调、实验评估与部署的完整流程。
- 2024.12—2026具身智能算法工程师 / 技术负责人
- 2024.12—2025.05大模型量化算法工程师
- 2023.07—2024.12车路协同感知算法负责人
实习经历 INTERNSHIPS
2022.06—2022.08
华为上海研究所 Huawei
算法实习生 · 解决方案设计部
参与通信算法相关工作。
2020.10—2021.12
CEVA Technologies Inc.
Machine Learning Engineer（实习）
开发新一代 DSP 神经网络工具箱 SensPro，实现 BERT、YOLO 等模型的参数读取、网络构建与片上并行推理，支持神经网络在 DSP 上的高效部署。
2018.07—2018.09
施耐德电气 Schneider Electric · 上海分公司
数据分析实习生
04 / BACKGROUND
教育与荣誉
2020.09—2023.06
复旦大学FUDAN UNIVERSITY
通信与信息系统 · 硕士
贝叶斯推断 · GPA 3.48 / 4.0 · 前 10%
2016.09—2020.06
西安交通大学XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY
信息工程 · 本科
AI for Communications · GPA 3.81 / 4.0 · 前 5%
SELECTED RECOGNITION
数模之星冠军
中国研究生数学建模竞赛
华为专项一等奖 · 全国一等奖
高价值奖
上海高校无线算法邀请赛 · 最高奖项
4 项第一发明人发明专利申请
其中 2 项为 PCT 申请
05 / CONTACT
联系与交流
欢迎交流机器人学习、具身智能与系统实践。