ROBOTICS & EMBODIED AI
机器人学习与具身智能
我目前在 RoboParty · WAM Group 从事机器人算法研发与项目交付，关注视觉语言动作模型、世界模型与 JEPA、全身动作生成，以及 Real2Sim 与机器人策略评估。
我的工作覆盖数据采集、模型训练、策略评估与系统集成。此前在中兴通讯从事具身智能、多模态感知和模型量化工作，硕士毕业于复旦大学，本科毕业于西安交通大学。
01 / SELECTED WORK
Real2Sim / 全身操作 / VLA
从场景构建到真实机器人
推进 Real2Sim 工作流：结合图像、家具规格和尺寸约束重建房间，将场景拆成可编辑资产，连接 Blender 建模、MuJoCo 验证与 GLB / USD 导出。
分别检查几何、外观、格式传递与动力学，保留各阶段参数与证据。案例通过不代表独立实测精度，也不保证任意负载或长时任务的表现。
围绕人形机器人的行走、抓取和操作搭建任务链路，推进 G1＋Dex3 专家动作适配、动作生成接口与技能模块整合，连接任务执行、评分与日志。
任务 reset / 执行 / 评分 / 日志闭环，分开验证基线、抓姿与控制接口。
推进室内场景生成、资产组织与场景包标准化，将无机器人场景和机器人注入分离，为操作任务、专家动作和数据采集提供可复用环境。
SceneBundle / 资产语义 / 质量检查 / 与 RPArena 的标准接口。
在运动传送带上完成抓取与放置。围绕 VLA 精调、状态条件注入、动作前缀约束与连续执行优化，建立真实机器人的感知—动作闭环。
边界与扰动数据采集 / 固定点位与速度档位测评 / 失败分类与数据回流
将导航、预抓取、夹取、抬升、移动与释放组织为分层技能，连接遥操作采集、模型训练、仿真验证与人形机器人部署。
技能阶段拆解 / 全身动作模型 / 遥操作与仿真采数
以任务理解、技能选择、参数生成与执行反馈构建分层闭环。让视觉检测、抓取规划、强化学习与视觉伺服共同支撑移动操作和巡检。
Qwen + MCP 技能调度 / 导航与抓取 / 执行反馈与状态更新
参与 RealMirror 平台建设，推进资产管理、任务配置、自动化数据生成与策略评估。基于 Isaac Lab 搭建实验环境，分析控制、接触动力学与视觉背景带来的 Sim-to-real 差异。
配置驱动的机器人接入 / 自动化评估 / Sim-to-real 差异分析
02 / PUBLICATIONS
早期通信与感知研究 · 2 篇期刊论文 / 1 篇会议论文
期刊论文 PHYSICAL COMMUNICATION · 2025
Physical Communication, vol. 70, article 102620, June 2025.
DOI: 10.1016/j.phycom.2025.102620会议论文 IEEE GLOBECOM · 2023
2023 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), pp. 1332–1337, December 2023.
DOI: 10.1109/GLOBECOM54140.2023.10437561期刊论文 IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS · 2023
IEEE Wireless Communications Letters, vol. 12, no. 7, pp. 1279–1283, July 2023.
DOI: 10.1109/LWC.2023.327132103 / EXPERIENCE
2026—至今
机器人算法工程师 / 项目负责人 · WAM Group
研发 VLA 与全身动作模型，构建遥操作、多模态数据采集、训练、部署和评估流程；协调算法、运动控制、平台与硬件集成。
2023.07—2026
具身智能 · 大模型量化 · 车路协同感知
先后推进多传感器感知架构、大模型自动化量化工具链与具身智能系统。负责从算法设计、模型适配到系统联调、实验评估与部署的完整流程。
2022.06—2022.08
算法实习生 · 解决方案设计部
参与通信算法相关工作。
2020.10—2021.12
Machine Learning Engineer（实习）
开发新一代 DSP 神经网络工具箱 SensPro，实现 BERT、YOLO 等模型的参数读取、网络构建与片上并行推理，支持神经网络在 DSP 上的高效部署。
2018.07—2018.09
数据分析实习生
04 / BACKGROUND
2020.09—2023.06
通信与信息系统 · 硕士
贝叶斯推断 · GPA 3.48 / 4.0 · 前 10%
2016.09—2020.06
信息工程 · 本科
AI for Communications · GPA 3.81 / 4.0 · 前 5%
SELECTED RECOGNITION
中国研究生数学建模竞赛
华为专项一等奖 · 全国一等奖
上海高校无线算法邀请赛 · 最高奖项
2021 年中国研究生数学建模竞赛
05 / CONTACT
欢迎交流机器人学习、具身智能与系统实践。